La solution électromagnétique offre une force de préhension élevée, cependant, ces unités ne sont pas conçues pour opérer à des cycles élevés, lors de commutations fréquentes et répétées, le bobinage des électroaimants surchauffe et se dégrade. Après quelques mois d'utilisation, ce phénomène augmente la consommation et finit par brûler les câbles d'alimentation.

Les aimants commutables de la gamme AR proposés par PES répondent parfaitement à ces attentes. Ils combinent puissance et compacité afin de donner le maximum de possibilités lors d'opération de décaissage ou dévracage. En effet, le robot doit atteindre des points de prise difficilement accessibles, mais également possède un outil suffisamment long pour atteindre les points les plus éloignés du conteneur.

Les collecteurs tournants sont dans ce cas particulier la meilleure solution pour raccorder les composants en mouvement. En effet, le recours aux solutions de guides ou chaînes porte-câbles induit bien souvent des contraintes cinématiques et un faible niveau de fiabilité que les collecteurs tournants font disparaître!

Leur couple de friction faible limite les conséquences mécaniques sur la machine et la possibilité de tourner en continu rendent la programmation plus simple. 

Avec plus de 20 ans d'expérience dans les processus industriels, PES fournit une solution de changement d'outil sûre, fiable et rapide et ce même avec les préhenseurs les plus lourds. Elle embarque une boucle de sécurité électrico-pneumatique qui complète le mécanisme de verrouillage à cames permettant un changement d'outil sûr et répétable.

Ces équipements ont un point commun, quel que soit l'usage, ils intègrent un joint ou collecteur rotatif.

Au travers d'enrouleurs, sont normalement transmis des signaux et de la puissance électriques ainsi que des données et ce, parfois, aux côtés de fluides.

Dans les cas où les signaux et les transmissions de données ont des débits et fréquences élevées ou si le lien de communication nécessite un B.E.R (taux d'erreur binaire) réduit, la solution optimale intégrera un joint rotatif à fibre optique.

Pour répondre à ce besoin, PES a développé une solution "plug-and-play" qui facilite l'intégration pour les utilisateurs de tables d'indexage. Elle est composée d'un joint tournant monopassage combiné à un collecteur tournant à arbre creux qui permet de transférer l'alimentation 24V, la connexion au bus de terrain (Profinet, Ethernet, EtherCAT, etc.) et optionnellement l'alimentation 400V. Ce joint tournant hybride est livré avec les pièces mécaniques permettant un montage aisé sur une table d'indexage.

Dans ce cas particulier, la récupération des informations de l'ensemble des capteurs en mouvement requiert l'utilisation d'un collecteur tournant. PES a une grande expérience en ce qui concerne la définition et la fourniture de collecteurs tournants pour les bancs d'essais dans de multiples applications. Notre large gamme de produits standards permet de définir le besoin exact pour les bancs de test spécifiques ( taille réduite, grand nombre de circuits, haute vitesse de rotation jusqu'à 5000 t/min, etc.).

Dans ce but particulier, PES a développé un préhenseur modulaire basé sur sa gamme d'aimants commutables.

Ce préhenseur présente deux niveaux de modularités.

Pour répondre à cette problématique, PES S.A. propose les préhenseurs magnétiques commutables pneumatiques Magswicth M10AY ASC à champ surfacique qui saturent à 1mm d'épaisseur! Les avantages des préhenseurs magnétiques (flexibilité, fiabilité, performances énergétiques) sont alors mis au service de votre application de dépilage. Associé au dépileur manuel permettant d'effectuer une préséparation des tôles directement sur la pile, cette solution peut obtenir des résultats de dépilage unique proche de 100% et ce dans toutes les conditions, même en présence d'huile. 

Parmi ceux-ci, des actionneurs magnétiques qui, par commutation pneumatique ou électrique des aimants encapsulés dans leur corps, activent une puissante force d'attraction magnétique pour les pièces ferreuses dans un volume extrêmement compact et réduit. La puissance magnétique utile étant déjà installée dans le produit ; le besoin d'énergie extérieure est minimal. Contrairement aux idées reçues, la magnétisation résiduelle des pièces manutentionnées reste très faible.