Le savoir-faire PES reconnu sur le marché automobile et hors automobile s'est exprimé dans la création de tous les modules électriques, fluidiques et de puissance nécessaires au transfert entre l'outil et le robot.

Nous avons également mis au point des stations de dépose d'outil spécifiques à la pince de soudage intégrant une protection contre les diverses pollutions probables. Cette station intègre une compliance qui assure une qualité de prise et de dépose de l'outil, quelle que soit l'usure du matériel dans des temps de cycle records.

Les équipements d'automatisation comme les robots qui servent ces lignes, mais aussi qui prennent et conteneurisent les pièces produites doivent eux aussi changer leurs moyens de préhension pour le changement de gamme dans un temps de cycle réduit, mais aussi dans une surface minimale.

Ces opérations nécessitent un outillage particulier qui doit être manipulé avec précision et contrôlé à l'aide de capteurs dédiés pour en assurer la répétabilité. PES a déjà implémenté des systèmes de changement d'outil pour de telles opérations. Nos capacités de réalisation de modules sur mesure nous permettent de nous adapter à n'importe quel type d'équipement présent sur le poignet robot. De plus, le mécanisme de verrouillage à cames avec compensation d'usure intrinsèque garantit la précision et la répétabilité dont les applications de rivetage et d'encollage ont besoin.

Lorsque l'on utilise un changeur d'outils avec des équipements qui embarquent de telles caméras, le défi principal est de transférer le haut débit de données que demande la transmission vidéo au travers de la connexion rapide du changeur.

À partir des standards Ethernet 100Base-TX jusqu'au applications GigE Vision, PES fournit toujours l'interface électrique la mieux adaptée dans le respect des spécifications du standard de communication.

Parfois, nous intégrons également une redondance des contacts pour augmenter la disponibilité du lien vidéo.

En effet, les bras rotatifs qui portent les rouleaux de film embarquent des servomoteurs ainsi qu'un grand nombre de capteurs (optiques, proximité, etc.) qui permettent une dérouler le film de façon fiable et précise. Tous ces composants en rotation sont connectés à l'unité de contrôle se trouvant généralement dans la partie fixe de la machine. Les collecteurs tournants sont donc indispensables pour permettre la rotation continue à 360° qui rend possible l'opération de banderolage.