La solution électromagnétique offre une force de préhension élevée, cependant, ces unités ne sont pas conçues pour opérer à des cycles élevés, lors de commutations fréquentes et répétées, le bobinage des électroaimants surchauffe et se dégrade. Après quelques mois d'utilisation, ce phénomène augmente la consommation et finit par brûler les câbles d'alimentation.

Les aimants commutables de la gamme AR proposés par PES répondent parfaitement à ces attentes. Ils combinent puissance et compacité afin de donner le maximum de possibilités lors d'opération de décaissage ou dévracage. En effet, le robot doit atteindre des points de prise difficilement accessibles, mais également possède un outil suffisamment long pour atteindre les points les plus éloignés du conteneur.

Cette opération est réalisée grâce à une lame en rotation. Celle-ci est constituée d'une résistance chauffante qui porte la lame à température, laquelle est contrôlée grâce aux remontées de mesures effectuées par des thermocouples embarqués.

Les mouvements de rotations peuvent être rencontrés à presques toutes les étapes du processus, du convoyage des bouteilles jusqu'au placement des étiquettes. Parfois, les composants actifs de la machines sont installés sur un plateau tournant et doivent être reliés à l'automate.

Pour répondre à ce besoin, PES a développé une solution "plug-and-play" qui facilite l'intégration pour les utilisateurs de tables d'indexage. Elle est composée d'un joint tournant monopassage combiné à un collecteur tournant à arbre creux qui permet de transférer l'alimentation 24V, la connexion au bus de terrain (Profinet, Ethernet, EtherCAT, etc.) et optionnellement l'alimentation 400V. Ce joint tournant hybride est livré avec les pièces mécaniques permettant un montage aisé sur une table d'indexage.

Dans ce cas particulier, la récupération des informations de l'ensemble des capteurs en mouvement requiert l'utilisation d'un collecteur tournant. PES a une grande expérience en ce qui concerne la définition et la fourniture de collecteurs tournants pour les bancs d'essais dans de multiples applications. Notre large gamme de produits standards permet de définir le besoin exact pour les bancs de test spécifiques ( taille réduite, grand nombre de circuits, haute vitesse de rotation jusqu'à 5000 t/min, etc.).

Pour répondre à cette problématique, PES S.A. propose les préhenseurs magnétiques commutables pneumatiques Magswicth M10AY ASC à champ surfacique qui saturent à 1mm d'épaisseur! Les avantages des préhenseurs magnétiques (flexibilité, fiabilité, performances énergétiques) sont alors mis au service de votre application de dépilage. Associé au dépileur manuel permettant d'effectuer une préséparation des tôles directement sur la pile, cette solution peut obtenir des résultats de dépilage unique proche de 100% et ce dans toutes les conditions, même en présence d'huile. 

Le savoir-faire PES reconnu sur le marché automobile et hors automobile s'est exprimé dans la création de tous les modules électriques, fluidiques et de puissance nécessaires au transfert entre l'outil et le robot.

Nous avons également mis au point des stations de dépose d'outil spécifiques à la pince de soudage intégrant une protection contre les diverses pollutions probables. Cette station intègre une compliance qui assure une qualité de prise et de dépose de l'outil, quelle que soit l'usure du matériel dans des temps de cycle records.