Cette opération est réalisée grâce à une lame en rotation. Celle-ci est constituée d'une résistance chauffante qui porte la lame à température, laquelle est contrôlée grâce aux remontées de mesures effectuées par des thermocouples embarqués.

Les collecteurs tournants sont dans ce cas particulier la meilleure solution pour raccorder les composants en mouvement. En effet, le recours aux solutions de guides ou chaînes porte-câbles induit bien souvent des contraintes cinématiques et un faible niveau de fiabilité que les collecteurs tournants font disparaître!

Leur couple de friction faible limite les conséquences mécaniques sur la machine et la possibilité de tourner en continu rendent la programmation plus simple. 

Les mouvements de rotations peuvent être rencontrés à presques toutes les étapes du processus, du convoyage des bouteilles jusqu'au placement des étiquettes. Parfois, les composants actifs de la machines sont installés sur un plateau tournant et doivent être reliés à l'automate.

Ces équipements ont un point commun, quel que soit l'usage, ils intègrent un joint ou collecteur rotatif.

Au travers d'enrouleurs, sont normalement transmis des signaux et de la puissance électriques ainsi que des données et ce, parfois, aux côtés de fluides.

Dans les cas où les signaux et les transmissions de données ont des débits et fréquences élevées ou si le lien de communication nécessite un B.E.R (taux d'erreur binaire) réduit, la solution optimale intégrera un joint rotatif à fibre optique.

Ces opérations nécessitent un outillage particulier qui doit être manipulé avec précision et contrôlé à l'aide de capteurs dédiés pour en assurer la répétabilité. PES a déjà implémenté des systèmes de changement d'outil pour de telles opérations. Nos capacités de réalisation de modules sur mesure nous permettent de nous adapter à n'importe quel type d'équipement présent sur le poignet robot. De plus, le mécanisme de verrouillage à cames avec compensation d'usure intrinsèque garantit la précision et la répétabilité dont les applications de rivetage et d'encollage ont besoin.

Lorsque l'on utilise un changeur d'outils avec des équipements qui embarquent de telles caméras, le défi principal est de transférer le haut débit de données que demande la transmission vidéo au travers de la connexion rapide du changeur.

À partir des standards Ethernet 100Base-TX jusqu'au applications GigE Vision, PES fournit toujours l'interface électrique la mieux adaptée dans le respect des spécifications du standard de communication.

Parfois, nous intégrons également une redondance des contacts pour augmenter la disponibilité du lien vidéo.