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Le dispositif QuickSTOP est un détecteur de collision réglable (en dynamique) commandé par un système pneumatique. L'alimentation en air régulée assure une pression d'air variable qui maintient le détecteur QuickSTOP en position rigide pendant le fonctionnement normal. A l'impact, l’ouverture de la chambre d'air crée une chute de pression détectée par un capteur qui donne immédiatement un signal d'arrêt au contrôleur du système.
Grâce à ce dispositif, les outillages coûteux et les robots sont protégés, les temps d’arrêt sur les chaînes de production sont moins longs, et le coût élevé des réparations est considérablement réduit.
Avantages
Seuil de déclenchement réglable (en dynamique). La possibilité de programmer le détecteur de collision assure la protection du système à toutes les vitesses de fonctionnement, simplement en faisant varier la pression d’alimentation du QuickStop. Le seuil de déclenchement peut ainsi être adapté aux plages d'effort de fonctionnement du robot ou de l’application.
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Répétabilité
Tous les modèles QuickSTOP sont dotés d'un joint métal sur métal sans compression qui garantit un fonctionnement répétitif et fiable, offrant toute la répétabilité de positionnement voulue.
Détection des efforts angulaires, de rotation et de compression
Le design unique des détecteurs QuickSTOP assure la protection du système suivant tous les axes.
Temps de réponse court
Au moment de l'impact, la chambre en pression du détecteur QuickSTOP s'ouvre et un signal d'arrêt est immédiatement transmis au contrôleur du système. Avec pour base un principe pneumatique, il n’y aucun temps de réponse (comme dans les systèmes mécaniques) : le signal d’arrêt est transmis directement au contrôleur.
Contrôle du redémarrage
Le détecteur QuickSTOP ne peut être pressurisé que lorsqu'il est remis en position de référence. Le capteur de pression n’autorise la reprise des opérations que dans cette position (pression atteinte). Le détecteur QuickSTOP élimine toute fausse autorisation de redémarrage.
Compliance du détecteur QuickSTOP
Un effet de compliance lors d’un impact offrant une meilleure protection du matériel, le détecteur QuickSTOP élimine l'effort sur l'outil et le poignet du robot.
Faible poids et encombrement minime
La taille compacte du détecteur QuickSTOP permet de l'utiliser dans n'importe quelle cellule de travail.
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| Spécifications | |
| Angle de débattement | +/- 5° |
| Compliance verticale (Z+) | 5,20 mm |
| Débattement en rotation | Aucune limite |
| Pression de fonctionnement | 1,0 - 6,0 bar |
Couple de déclenchement
0,5-6,0 bar | 7,5 - 45,2 Nm |
Moment de déclenchement
0,5-6,0 bar | 5,9 - 32,4 Nm |
| Répétabilité en X et Y | +/- 0,025 mm |
| Répétabilité en Z | +/- 0,013 mm |
Répétabilité
en rotation | +/- 0,024° |
| Masse | 0,68 kg |
| Centre de la gravité (à partir de la plaque d'adaptation côté robot) | 25,7 mm |
| Temps de réponse moyen (variable selon la pression d'air, et la vitesse d'impact) | 4 - 7 ms |
| Température de fonctionnement | Min. 0 °C
Max. 100 °C |
| Capteur de pression | De type aviation, à déclenchement rapide et à haute fiabilité. Approuvé UL/CSA
Durée de vie mécanique moyenne - 7 millions de cycles |
| Protection contre la poussière | Collier de mousse standard fourni |
| Protection contre les étincelles de soudage | Ensemble de protection haute température en option |
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Produits
