Changeur d'outils - Sigma 5.1

Changeur d'outils modulaire forte charge

Les changeurs d'outils Sigma 5.1 tool changers offre des capacités de charge utile allant jusqu'à 500kg. Leur conception à profil plat permet la réduction des forces inertielles.

Les changeurs Sigma 5.1 bénéficie d'un design proposant 6 côtés leur permettant d'accueillir plus d'accessoires et/ou modules. De plus, ils peuvent supporter un large éventail de systèmes de communication et peuvent se connecter directement au brat robot sans l'intermédiaire de support d'adaptation. Cela fait de ces changeurs d'outil une solution facile à intégrer bien que répondant aux besoins applicatifs les plus complexes. 

 

Note : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.

REFERENCE PRODUIT
 
Adaptateur principal

Adaptateur côté outil

S5.1R-...

S5.1T-...

REFERENCE

Charge utile Moment
Mx & My
Moment Mz

Hauteur

Répétabilité Poids Port Vérrouillé/Dévérrouillé


SPECIFICATIONS
 

S5.1R-

500 Kg 2937 Nm 3084 Nm

60 mm

±0.02 mm (X/Y)
±0.013 mm
(Z)

14-18 kg

1/4" BSPP

S5.1T

60 mm 10-12 kg na

 

CONDITIONS D'UTILISATION & DOCUMENTATION
 

 TEMPERATURE D'UTILISATION

5-60°C

 PRESSION D'UTILISATION

6 bar ±1

 TYPE DE ROBOT

ABB IRB7600, Fanuc M900, kuka KR500, ...

 CAPTEUR

Vérouillé/Déverouillé

 PILOTAGE CHANGEUR

E/S Logiques, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet, ...

 PLANS

Adaptateurs principal/côté outil
 FICHE TECHNIQUE

Gamme Sigma 5.1 PDF

 

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Les changeurs d'outils sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc.
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