Changeur d'outils - Sigma 3.1

Changeur d'outils modulaire forte charge

Les changeurs d'outils Sigma 3.1 tool changers offre des capacités de charge utile allant jusqu'à 360kg. Leur conception à profil plat permet la réduction des forces inertielles.

Les changeurs Sigma 3.1 bénéficie d'un design proposant 6 côtés leur permettant d'accueillir plus d'accessoires et/ou modules. De plus, ils peuvent supporter un large éventail de systèmes de communication et peuvent se connecter directement au brat robot sans l'intermédiaire de support d'adaptation. Cela fait de ces changeurs d'outil une solution facile à intégrer bien que répondant aux besoins applicatifs les plus complexes. 

 

Note : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.

REFERENCE PRODUIT
 
Adaptateur principal

Adaptateur côté outil

S3.1R-...

S3.1T-...

REFERENCE

Charge utile Moment
Mx & My
Moment Mz

Hauteur

Répétabilité Poids  Port Vérrouillé/Dévérrouillé


SPECIFICATIONS
 

S3.1R-

360 Kg 2000 Nm 2075 Nm

60 mm

±0.02 mm (X/Y)
±0.013 mm
(Z)

9-13 kg

1/4" BSPP

S3.1T

60 mm 7-9 kg na

 

CONDITIONS D'UTILISATION & DOCUMENTATION
 

 TEMPERATURE D'UTILISATION

5-60°C

 PRESSION D'UTILISATION

6 bar ±1

 TYPE DE ROBOT

ABB IRB6600, Fanuc R2000, M900iB/280L, M900iB/360, Kuka KR200, ...

 PILOTAGE CHANGEUR

E/S Logiques, DeviceNet, ProfiNet, Profibus, Etthernet, ...

 CAPTEUR

Vérouillé/Dévérouillé

 PLANS

Adaptateurs principal/côté outil

 FICHE TECHNIQUE

Gamme Sigma 3.1 PDF 

 

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Les changeurs d'outils sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc.
Product Engineering Services est le distributeur officiel d'Applied Robotics pour la Belgique et la France.